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注塑机机械手按照控制方式的分类

注塑机机械手按照控制方式的分类

注塑工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内还没有分类标准,因此暂时按照使用范围、驱动方式和控制系统等方面进行分类。前面按照适用范围和驱动的分类大家都很清楚,下面简要介绍一下按照控制方式的分类。

第一:点位控制;它的运动方式是空间点到点之间的移动,只能控制机械手运动过程中几个点的位置,而不能对其运动轨迹进行控制。如果想要控制的点数增多,则必然会增加控制系统的复杂程度。目前市面上所使用的专用和通用工业机械手均属此类。

第二:连续轨迹控制;机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个运动过程都处于控制之中,可实现机械手平稳而精准的运动,并且使用范围广,但其电气控制系统较为复杂。这类工业机械手一般都采用小型工控机进行控制。

可以知道连续轨迹控制的机械手运用还不够广泛,但是未来随着工业生产的需要以及科技的进步,相信会运用越来越广泛。

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