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注塑机机械手组成和类型

注塑机机械手组成和类型

注塑机机械手主要是由注塑成型机和机械手组成。

其中注塑机机械手主要由手部和运动机构组成。机械手的手部是用来抓持塑料材料工件或者其他加工工具的部件,手部根据被抓持塑料材料物件的形状、尺寸、重量、作业要求而大致被分成夹持型、举持型和吸附型等。

注塑机机械手运动机构,主要用来驱动手部完成各种方向的转动或者摆动、移动来实现规定或者预定的动作,其也可以在工作中按照固定的程序改变被抓取物件的位置和姿态。

注塑机机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等多种独立运动方式,称为机械手的自由度。自由度与机械手在空间中运动灵活性,适应性息息相关,其自由度越多,机械手的可灵活应用性越大,适应性性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有2~3个自由度。

为了在空间中任意位置和方位抓取或者搬运物体,要求机械手夹持末端具有6个自由度(自由度数量是机械手设计的关键参数之一),所以结构也相对会复杂。

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